2020世界机器人大赛—共融机器人挑战赛

大学生学科竞赛 2024-02-06

截止日期：初拟2020年5月15日前

一、赛事介绍

　　机器人已被日趋广泛的应用于国防救援、智能制造、医疗康复等方面。大力发展机器人技术及其产业，对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，共融机器人挑战赛于2018年开始举办，按照“聚合、创新、创造”三步走理念，比赛以“人-机-环境共融”为主题，重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果，并为该领域的科研技术人员打造了一个同场竞技、共同交流及展示的全新平台。2020年第三届比赛将继续以“人-机-环境共融”为主题，强调共融机器人技术在智能制造及灾后搜索方面的实际应用，突出机器人与人协同工作以及机器人与机器人合作融合的技术特点，汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果，继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养。

本次比赛分为两个组别，分别为双臂协作机器人组及特种机器人组。

二、组织架构

1、指导单位

国家自然科学基金委员会

2、主办单位

国家自然科学基金委员会工程与材料科学部

国家自然科学基金委员会信息科学部

中国电子学会

中国机械工程学会

3、协办单位

湖南瑞森可机器人科技有限公司

4、支持单位：

中国地震应急搜救中心

三、赛事内容

（一）双臂协作机器人组

1. 比赛目的

当前，大多数智能制造领域的机器人只适应于特定的产品和单一重复的工作环境，而且不能完全实现人机互动协同。双臂协作机器人在生产线上能够比单臂机器人更加灵活的作业，并在没有安全防护措施的条件下与人类协同工作，同时也可以在某些领域代替人类岗位独立高效的完成作业，双臂协作机器人的创新和研发将给人类带来革命性的改变。本届比赛重点考察科研团队对于双臂协作机器人的基本技术、双臂协作机器人的共融性、智能性等技术特点的算法优化水平，展示该领域内科研团队的最高水平，并深入探讨双臂协作机器人的应用前景。

2.比赛任务

任务A—自主抓取摆放

任务B—双臂协同装配

任务C—人机协作任务

任务D—自由智能协作任务

具体比赛内容及参赛要求请下载参考附件一：2020世界机器人大赛—共融机器人挑战赛.pdf。

比赛机器人操作文档请下载参考附件3：双臂机器人组比赛用机器人研究版操作手册.pdf。

有关任务细节请随时关注官网更新。

（二）特种机器人组

1、比赛目的

特种机器人以其灵活性及智能性的特点，是代替人进入特殊危险环境中作业的首选。在灾后复杂场景中，特种机器人作为辅助救援的智能设备，在危险环境下搜索、定位并发现生命迹象，辅助制定救援方案，是救援工作中非常重要的一环。在我国目前爆发的“新冠肺炎”的防控工作中，特种机器人以其无人性、灵活性、智能性等特点，也可替代人类完成一部分工作，减少人与传染源接触得病的风险。同时，考虑到灾后环境中，传染病的预防工作也是一项重点，本组别比赛将以特种机器人在灾后环境中的应用为主题，突出人-机-环境三者间共同融合的技术特点，通过参赛机器人在复杂场景中克服障碍搜索救援目标结合测温、消毒等任务为比赛内容，探讨特种机器人技术的在相关领域的应用前景及相关应用需求的最佳解决方案。深入考察特种机器人的自主性、灵活性、智能性、功能性、搜索效率、搜索准确性、搜索过程中的破坏性等特性，以推动科研团队在共融机器人基础理论及关键技术领域的研究。

2、比赛任务说明

比赛在一个指定比赛任务区域内开展。比赛中，参赛机器人及参赛队员配合完成任务。参赛机器人需要通过路径中设置的不同障碍搜索目标并回传相关信息，并完成消毒、测温等任务。

比赛场景

具体场景信息将尽快公布，请关注官网。

具体比赛内容及参赛要求请下载参考附件一：2020世界机器人大赛—共融机器人挑战赛.pdf。

有关任务细节请随时关注官网更新。

四、报名要求

报名“2020世界机器人大赛——共融机器人挑战赛”需按要求提交报名信息表、设计摘要及其他辅助资料，报名资料请提交至赛事负责人邮箱（ciewuqinlei@163.com）。相关要求如下：

1、报名信息表（2020世界机器人大赛—共融机器人参赛报名表.docx）

2、设计摘要

所有参赛团队需要在报名截止日期前（初拟2020年5月15日前）提交不超过两页的参赛机器人设计摘要。摘要中，参赛团队需针对任务要求简要说明其算法设计理念、技术要点、难点突破、创新技术点等内容。

3、其他辅助报名材料（包括但不限于视频、照片）